RoboidControl for Arduino
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Functions
Quaternion_test.cc File Reference

Functions

 TEST (Quaternion, Normalize)
 
 TEST (Quaternion, ToAngles)
 
 TEST (Quaternion, Multiplication)
 
 TEST (Quaternion, MultiplicationVector)
 
 TEST (Quaternion, Equality)
 
 TEST (Quaternion, Inverse)
 
 TEST (Quaternion, LookRotation)
 
 TEST (Quaternion, FromToRotation)
 
 TEST (Quaternion, RotateTowards)
 
 TEST (Quaternion, AngleAxis)
 
 TEST (Quaternion, Angle)
 
 TEST (Quaternion, Slerp)
 
 TEST (Quaternion, SlerpUnclamped)
 
 TEST (Quaternion, Euler)
 
 TEST (Quaternion, GetAngleAround)
 
 TEST (Quaternion, GetRotationAround)
 
 TEST (Quaternion, GetSwingTwist)
 
 TEST (Quaternion, Dot)
 

Function Documentation

◆ TEST() [1/18]

TEST ( Quaternion  ,
Normalize   
)

◆ TEST() [2/18]

TEST ( Quaternion  ,
ToAngles   
)

◆ TEST() [3/18]

TEST ( Quaternion  ,
Multiplication   
)

◆ TEST() [4/18]

TEST ( Quaternion  ,
MultiplicationVector   
)

◆ TEST() [5/18]

TEST ( Quaternion  ,
Equality   
)

◆ TEST() [6/18]

TEST ( Quaternion  ,
Inverse   
)

◆ TEST() [7/18]

TEST ( Quaternion  ,
LookRotation   
)

◆ TEST() [8/18]

TEST ( Quaternion  ,
FromToRotation   
)

◆ TEST() [9/18]

TEST ( Quaternion  ,
RotateTowards   
)

◆ TEST() [10/18]

TEST ( Quaternion  ,
AngleAxis   
)

◆ TEST() [11/18]

TEST ( Quaternion  ,
Angle   
)

◆ TEST() [12/18]

TEST ( Quaternion  ,
Slerp   
)

◆ TEST() [13/18]

TEST ( Quaternion  ,
SlerpUnclamped   
)

◆ TEST() [14/18]

TEST ( Quaternion  ,
Euler   
)

◆ TEST() [15/18]

TEST ( Quaternion  ,
GetAngleAround   
)

◆ TEST() [16/18]

TEST ( Quaternion  ,
GetRotationAround   
)

◆ TEST() [17/18]

TEST ( Quaternion  ,
GetSwingTwist   
)

◆ TEST() [18/18]

TEST ( Quaternion  ,
Dot   
)