Here is a list of all documented variables with links to the class documentation for each member:

- a -

• angularVelocity : RoboidControl::PoseMsg

- b -

• bytes : RoboidControl::BinaryMsg

- c -

• childCount : RoboidControl::Thing

- d -

• distance : RoboidControl::Arduino::UltrasonicSensor

- i -

• id : RoboidControl::BinaryMsg, RoboidControl::DestroyMsg, RoboidControl::InvestigateMsg, RoboidControl::ModelUrlMsg, RoboidControl::NameMsg, RoboidControl::ParticipantMsg, RoboidControl::PoseMsg, RoboidControl::SiteMsg, RoboidControl::TextMsg, RoboidControl::Thing, RoboidControl::ThingMsg
• ipAddress : RoboidControl::Participant
• isIsolated : RoboidControl::LocalParticipant

- l -

• leftWheel : RoboidControl::DifferentialDrive
• length : RoboidControl::BinaryMsg, RoboidControl::DestroyMsg, RoboidControl::InvestigateMsg, RoboidControl::ModelUrlMsg, RoboidControl::NameMsg, RoboidControl::ParticipantMsg, RoboidControl::PoseMsg, RoboidControl::SiteMsg, RoboidControl::TextMsg, RoboidControl::ThingMsg
• linearVelocity : RoboidControl::PoseMsg

- m -

• modelScale : RoboidControl::Thing
• modelUrl : RoboidControl::Thing

- n -

• name : RoboidControl::LocalParticipant, RoboidControl::NameMsg, RoboidControl::Thing
• nameLength : RoboidControl::NameMsg
• networkId : RoboidControl::BinaryMsg, RoboidControl::DestroyMsg, RoboidControl::InvestigateMsg, RoboidControl::ModelUrlMsg, RoboidControl::NameMsg, RoboidControl::Participant, RoboidControl::ParticipantMsg, RoboidControl::PoseMsg, RoboidControl::SiteMsg, RoboidControl::TextMsg, RoboidControl::Thing, RoboidControl::ThingMsg

- o -

• orientation : RoboidControl::PoseMsg
• orientationUpdated : RoboidControl::Thing
• owner : RoboidControl::Thing

- p -

• parentId : RoboidControl::ThingMsg
• pin : RoboidControl::Arduino::DigitalInput
• pinEcho : RoboidControl::Arduino::UltrasonicSensor
• pinTrigger : RoboidControl::Arduino::UltrasonicSensor
• port : RoboidControl::Participant
• Pose_AngularVelocity : RoboidControl::PoseMsg
• Pose_LinearVelocity : RoboidControl::PoseMsg
• Pose_Orientation : RoboidControl::PoseMsg
• Pose_Position : RoboidControl::PoseMsg
• poseType : RoboidControl::PoseMsg
• position : RoboidControl::PoseMsg
• positionUpdated : RoboidControl::Thing
• publishInterval : RoboidControl::LocalParticipant

- r -

• remoteSite : RoboidControl::LocalParticipant
• rightWheel : RoboidControl::DifferentialDrive
• rpsToMs : RoboidControl::DifferentialDrive

- s -

• state : RoboidControl::DigitalSensor

- t -

• temperature : RoboidControl::TemperatureSensor
• text : RoboidControl::TextMsg
• textLength : RoboidControl::TextMsg
• thing : RoboidControl::BinaryMsg
• thingId : RoboidControl::BinaryMsg, RoboidControl::DestroyMsg, RoboidControl::InvestigateMsg, RoboidControl::ModelUrlMsg, RoboidControl::NameMsg, RoboidControl::PoseMsg, RoboidControl::TextMsg, RoboidControl::ThingMsg
• things : RoboidControl::Participant
• thingType : RoboidControl::ThingMsg
• touchDistance : RoboidControl::Arduino::UltrasonicSensor
• touchedSomething : RoboidControl::TouchSensor
• type : RoboidControl::Thing

- u -

• url : RoboidControl::ModelUrlMsg
• urlLength : RoboidControl::ModelUrlMsg

- w -

• wheelRadius : RoboidControl::DifferentialDrive
• wheelSeparation : RoboidControl::DifferentialDrive